КОТУШКА З
ОПТОВОЛОКНОМ
U-1A Legion керують через оптичне волокно, яке розмотується з дрона під час руху. Котушку, з якої воно розмотується, ми проєктуємо й виготовляємо самі.
У розробці
Цей кінець кріпитьсядо дрона Волокно виходить
без тертя
ззаду
Немає радіо.
Нічого глушити.
Підводний дрон має чотири способи зв'язку з поверхнею. Лише один із них передає живе відео на всьому шляху до цілі.
Радіо
Згасає за кілька метрів у морській воді.
Звук
Акустичний зв'язок діє на великій відстані, але передає лише кілька байтів даних: замало для живого відео. Будь-хто, хто слухає, може його почути, і його можна заглушити.
Світло та лазер
Синьо-зелене світло добре передає відео, але лише на десятки метрів у чистій океанській воді і на кілька метрів у каламутній прибережній воді, як-от у Балтійському морі. До того ж обидва кінці мають весь час бути спрямовані один на одного.
Оптичне волокно
Живе відео та керування в обидва боки, до 2 км (проєктна ціль). У воду нічого не випромінюється, тож немає чого глушити чи перехоплювати.
Оптичне
волокно.
Типовий приклад волокна, яке використовують у підводних апаратах, що керуються по кабелю: скляна нитка, оточена кількома захисними шарами. Ми випробовуємо кілька типів, і правильний залежить від дальності та завдання.
Оболонка і нитки
Міцна пластикова оболонка поверх міцної нитки, спорідненої з кевларом. Оболонка приймає удари, нитка тримає натяг.
Захисна трубка
Пластикова трубка завтовшки близько міліметра. Вона захищає скло від ударів і стискання.
Скляне волокно
Скляна нитка з покриттям, що проводить світло. Живе відео йде нею вгору, а команди вниз.
Типовий приклад / рисунок не в масштабі
Власна
котушка.
Котушку ми проєктуємо й виготовляємо самі. Від неї залежить, як далеко може зайти дрон і наскільки вільно він рухається, тож ми тримаємо це у своїх руках.
Мале тертя
Волокно має рівно виходити з дрона, коли він повертає, піднімається й зависає. Навіть невеликий опір тягне дрон назад або обриває зв'язок.
Власні інструменти
Намотано на машинах, які ми спроєктували й побудували саме для цього.
Одноразова
Кожен дрон несе власну котушку і не повертається, тож котушка має бути простою й дешевою у виготовленні у великій кількості.
Поговорімо
про дальність.
Довжина волокна не фіксована. Ми можемо встановити довше або коротше волокно відповідно до вашого судна та завдання, тож скажіть нам, як далеко вам треба дістати.