KUITU
KELA
U-1A Legionia ohjataan valokuidulla, joka purkautuu droonista sen liikkuessa. Kelan, jolta kuitu purkautuu, suunnittelemme ja valmistamme itse.
Kehitteillä
Tämä pää sopiidrooniin Kuitu lähtee
kitkattomasti
takaa
Ei radiota.
Ei häirittävää.
Vedenalaisella droonilla on neljä tapaa viestiä pinnalle. Vain yksi niistä tuo live-kuvan suoraan kohteelta pinnalle asti.
Radio
Sammuu muutaman metrin matkalla merivedessä.
Ääni
Akustiset yhteydet kantavat kauas, mutta siirtävät vain muutaman tavun dataa: liian vähän live-kuvalle. Kuka tahansa kuunteleva voi kuulla ne, ja niitä voidaan häiritä.
Valo ja laser
Sinivihreä valo siirtää kuvaa hyvin, mutta vain kymmenien metrien päähän kirkkaassa valtameren vedessä ja muutaman metrin päähän sameassa rannikkovedessä, kuten Itämeressä. Molempien päiden on myös pysyttävä suunnattuina toisiinsa.
Valokuitu
Live-kuva ja ohjaus molempiin suuntiin, jopa 2 km (suunnittelutavoite). Mitään ei lähde veteen, joten ei ole mitään häirittävää tai salakuunneltavaa.
Valo-
kuitu.
Tyypillinen esimerkki kaapeliohjatuissa vedenalaisissa aluksissa käytetystä kuidusta: lasisäie, jonka ympärillä on muutama suojakerros. Testaamme useita tyyppejä, ja oikea riippuu kantamasta ja tehtävästä.
Vaippa ja lanka
Kestävä muovikuori vahvan langan päällä, joka on samaa sukua kuin Kevlar. Kuori ottaa vastaan iskut ja lanka vedon.
Suojaputki
Noin millimetrin paksuinen muoviholkki. Se suojaa lasia iskuilta ja puristukselta.
Lasikuitu
Päällystetty lasisäie, joka kuljettaa valoa. Live-kuva kulkee sitä pitkin ylös ja komennot alas.
Tyypillinen esimerkki / piirros ei mittakaavassa
Oma
kela.
Kela suunnitellaan ja valmistetaan itse. Se ratkaisee, kuinka pitkälle drooni pääsee ja kuinka vapaasti se voi liikkua, joten pidämme sen omissa käsissämme.
Pieni kitka
Kuidun on lähdettävä droonista tasaisesti, kun drooni kääntyy, nousee ja leijuu. Pienikin vastus vetää droonia tai katkaisee yhteyden.
Omat työkalut
Kelattu koneilla, jotka suunnittelimme ja rakensimme tähän tehtävään.
Kertakäyttöinen
Jokainen drooni kantaa omaa kelaansa eikä palaa, joten kelan on oltava yksinkertainen ja edullinen valmistaa suuria määriä.
Puhutaan
kantamasta.
Kuidun pituus ei ole kiinteä. Voimme asentaa pidemmän tai lyhyemmän kuidun aluksesi ja tehtävän mukaan, joten kerro meille, kuinka kauas sinun on päästävä.